自動停車路徑規劃與決策系統開發

2019年發表的”基於視覺停車格偵測與多階段控制之自動停車系統”。利用基於視覺的停車格辨識系統,識別附近沒有參考障礙物的停車位,選擇合適的車位,並針對不同類型的停車位進行主動轉向,加速,換檔和制動控制的全自動停車

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