虛擬實境

強化學習（Reinforcement Learning, RL）屬於機器學習中的一個領域，探討智能體（agent）應如何基於環境（environment）而決定所該採取的行動（action），以取得最大化的獎勵（reward）。

無人水下載具深具應用潛力，能多次使用，不需搭載操作人員與乘客，而能搭載特定裝備或酬載，透過遠距或自主運作完成任務。現階段無人水下載具應用包括國防、海洋科學研究、油氣管路等海洋設施鋪設與維護、海底地理資訊調查等。