自駕車

很難想像在不久的將來，無論是大街上的大眾運輸、或是時下最火紅的外送服務，抑或是工廠裡穿梭的送貨車，這些原本仰賴人力的工作，都可能被自駕車所取代。

自駕車為一個軟硬體高度整合之系統，除了煞車、油門、轉向等控制系統以外，另有由攝影機、光達、雷達等多組感知元件偵測周邊環境，透過決策模組決定載具的行進狀態。

從CES 2018發布的新產品可以看出，越來越多的AI連網設備為了解決網路頻寬有限、通訊延遲、缺乏網路覆蓋、資料隱私與機密…等需求，對終端AI運算能力的需求越來越高。因此各大晶片廠商都在開發各自的AI邊緣運算晶片。

自主移動載具的革命性突破，無疑將帶動下一波運輸科技的創新，無論載具的型態為何，自駕車都扮演最重要的角色，但理想中自駕車想上路，可能還需要等一等。

全球智慧城市商機大爆發，預估至2020年將達7,500億美元，自駕車為智慧交通的一環，串連民眾通勤與運輸的角色，提供更安全、便捷與舒適的服務。

近年來，大量的電子裝置除了運用在汽車上，自駕車也配備多樣感知設備，包含車內電子控制單元、車用資訊娛樂系統、先進駕駛輔助系統、以及車用電子通訊裝置，這對資通訊與汽車產業而言，有強大的市場與吸引力。

隨著科技進步，台灣自動駕駛車輛已逐步實現，台中花博水湳智慧城自駕巴士試運行計畫於2018年12月21日舉辦開幕式，自2018年12月22日至2019年1月21日於中科路（大鵬路至經貿五路段），提供一般民眾免費試乘服務。

「自駕車」顧名思義就是自動駕駛的車輛，拆開看分別是「自動」、「駕駛」、以及「車」三項，這也是相對於「人」所「駕駛」的「車」。人們對於自動駕駛的想像從汽車上路後就沒停過，最直覺的想像應該是跟搭計程車一樣，你跟司機說你想去哪邊，接下來其他問題就交給司機解決，在車上你可以做自己的事情直到到達目的地。開發自動駕駛的技術就是希望用電腦取代人開車，讓電腦可以在沒有人類的操作下，自動且安全地操作車輛。

觀察目前各大廠的自駕車發展，大多是以自小客車為主，在這類應用中，不但車體中的感測器、運算單元、定位單元與操控單元必須具備精準而快速的訊號擷取與反應能力，還須經過長時間的實地測試，以掌握所面對的複雜環境。本文將以自駕車系統中所需採用的通訊與定位技術做為探討的主題。

根據全球人工智慧投資加速平台創投公司Comet Labs 的調查報告指出，截至2017 年全球投入自動駕駛車領域廠商高達263 家，且超過1,000家的新創公司投入在自駕車相關領域。