自駕車

近年來，大量的電子裝置除了運用在汽車上，自駕車也配備多樣感知設備，包含車內電子控制單元、車用資訊娛樂系統、先進駕駛輔助系統、以及車用電子通訊裝置，這對資通訊與汽車產業而言，有強大的市場與吸引力。

隨著科技進步，台灣自動駕駛車輛已逐步實現，台中花博水湳智慧城自駕巴士試運行計畫於2018年12月21日舉辦開幕式，自2018年12月22日至2019年1月21日於中科路（大鵬路至經貿五路段），提供一般民眾免費試乘服務。

「自駕車」顧名思義就是自動駕駛的車輛，拆開看分別是「自動」、「駕駛」、以及「車」三項，這也是相對於「人」所「駕駛」的「車」。人們對於自動駕駛的想像從汽車上路後就沒停過，最直覺的想像應該是跟搭計程車一樣，你跟司機說你想去哪邊，接下來其他問題就交給司機解決，在車上你可以做自己的事情直到到達目的地。開發自動駕駛的技術就是希望用電腦取代人開車，讓電腦可以在沒有人類的操作下，自動且安全地操作車輛。

觀察目前各大廠的自駕車發展，大多是以自小客車為主，在這類應用中，不但車體中的感測器、運算單元、定位單元與操控單元必須具備精準而快速的訊號擷取與反應能力，還須經過長時間的實地測試，以掌握所面對的複雜環境。本文將以自駕車系統中所需採用的通訊與定位技術做為探討的主題。

根據全球人工智慧投資加速平台創投公司Comet Labs 的調查報告指出，截至2017 年全球投入自動駕駛車領域廠商高達263 家，且超過1,000家的新創公司投入在自駕車相關領域。

擁有許多駕駛經驗的您或許也曾有過類似的想像：在駕駛途中，只要輕觸一個按鈕切換到自動駕駛模式，您的手即可鬆開方向盤，腳也不必踩在油門或剎車踏板上，可是車子依然安全穏定地行駛在前往目的地的路線上..

近年來隨著科技的演進以及各個車廠對於自動駕駛應用開發的努力下，當今市面上都已經可以購買到具備許多駕駛輔助功能的車輛，包含具備自動換擋與油門控制的自動停車系統、整合ACC 與方向盤控制的車道置中維持輔助系統、碰撞預防系統、自動換道等等。

開放場域測試是自駕車技術開發以及整個自駕車相關產業發展重要的挑戰及里程碑，去年度工研院機械所自駕車團隊為了讓自行開發的自駕車能合法地在開放場域測試更接近實際應用情境，與新竹市政府共同向交通部提出自動駕駛道路測試申請..

面臨電動化，共享化，以及自駕化三大趨勢的接踵而來，有百年以上歷史的車輛產業，正在經歷一場巨大的革命。這三個趨勢分別從環保，效率以及科技三個面向，對於一個每年兩兆多美金的市場，進行供應鏈的重整與消費方式的重新定義。