無人載具

本文將針對室內無人載具的應用領域介紹兩種SLAM技術：GMapping與Cartographer；並使用目前較常見的機器人作業系統(Robot Operating System, ROS)，分別在模擬與實際的室內環境進行GMapping與Cartographer兩種建圖技術的測試與比較。