無人機

隨著都市人口的愈加密集化，交通闢建速度遠不及車輛成長速度之下，交通事故已成為交通運輸過程中難以預測之意外事件，為有效防制道路交通事故發生，降低交通事故傷亡人數及事故嚴重程度，各國政府無不致力於交通安全防制的課題。

多旋翼無人機靈活的運動特性使其在各領域的應用在近年來愈趨頻繁，而人為操作不當，或是飛行器自身故障而發生無人機墜毀（即俗稱的炸機）等造成人或財物的損傷時有所聞，因此也讓人開始思考該類飛行器的安全設計問題。 若排除人為操作不當因素，單就飛機自身系統出錯的故障鏈分析，最末端因素即是無人機因動力失控造成機身失衡的姿態異常， 因而無法持續滯空而墜機。 因此，多旋翼無人機需要一個能夠針對此種狀況的安全解決方案◦