無人機

近年來天然災害不但日益頻繁，而且由規模較小、災情較為單純的災害，轉變為規模巨大化、災因與災情複雜化，甚至形成被稱為「複合型」的巨大災害。

工研院資通所於2018年起執行經濟部「無人機應用核心技術開發與場域實證計畫」以來，除了持續關注國內外無人機發展趨勢，並依據發展商用無人機核心軟體技術與累積的無人機飛行經驗，持續配合民航局進行國內無人機法規的研擬修訂與提供相關建議。

自主移動載具的革命性突破，無疑將帶動下一波運輸科技的創新，無論載具的型態為何，自駕車都扮演最重要的角色，但理想中自駕車想上路，可能還需要等一等。

無人機出現於第一次世界大戰的1918年，因為走在時代先端，技術難度高導致沒有正式服役，但它卻導出一個嶄新的產業領域。

無人飛行載具(無人機)在許多服務應用領域正逐漸蓬勃發展。台灣在發展無人機產業過程中，需要針對各種不同的服務應用，研發無人機整體解決方案，以及相應的服務模式。

無人機（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）類型多元，其種類包含定翼機（Fixed Wing）、多旋翼機（Multi-rotor）、單旋翼機（Single-rotor）與混合機（Hybird）等，除可執行危險任務外，亦可輔助專業人力執行任務以有效提升效率，因此近年整體市場蓬勃發展

在家等宅配上門或到便利商店取貨都已經是日常生活常態，隔日到貨或者是6小時內快速到貨，更是各家物流商力拼的服務重點，但若有一天，購買的商品是由無人機「空降」到家門口呢？

隨著都市人口的愈加密集化，交通闢建速度遠不及車輛成長速度之下，交通事故已成為交通運輸過程中難以預測之意外事件，為有效防制道路交通事故發生，降低交通事故傷亡人數及事故嚴重程度，各國政府無不致力於交通安全防制的課題。

多旋翼無人機靈活的運動特性使其在各領域的應用在近年來愈趨頻繁，而人為操作不當，或是飛行器自身故障而發生無人機墜毀（即俗稱的炸機）等造成人或財物的損傷時有所聞，因此也讓人開始思考該類飛行器的安全設計問題。 若排除人為操作不當因素，單就飛機自身系統出錯的故障鏈分析，最末端因素即是無人機因動力失控造成機身失衡的姿態異常， 因而無法持續滯空而墜機。 因此，多旋翼無人機需要一個能夠針對此種狀況的安全解決方案◦