高負載無人機電源管理監測技術

本文針對大型六軸多旋翼無人機系統在電推槳模組配置進行說明,並介紹整機功耗監測系統架構與實測數據,透過此狀態監測模組可在調機測試時協助分析起飛、懸停、側傾抗風、巡航等情況下,整機最大、最小與平均功耗,藉由整機重量與平均功耗計算出旋翼無人機力效比,透過力效比可計算出準確的續航時間,而旋翼無人機搭配不同種類電池,其放電特性也會影響到飛控參數調整,預期本監測技術可輔助提升調機後的系統穩定性。

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智拍無人機

智拍無人機一文說明如何透過聯網及影像串流,結合多種深度學習框架即時計算影像特徵與構圖的方式,自動控制無人機於3D空間中的移動與拍攝來完成多種不同類型的自拍主題。本技術未來可進一步結合不同類型的攝影機或移動載具,並針對不同特點的場景及拍攝主題特徵進行學習,將可更廣泛地用在如虛擬展覽或是網路直播自拍等當紅5G聯網應用。

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