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得益於近年來人工智慧技術在影像識別領域的突破，智慧醫療(eHealth)已迎來一波新的革命，在人工智慧的導入協助下，許多疾病的診斷變得比以前更加快速及準確，這也使得醫療體系開始嘗試導入自動化、數據化的方式來輔助疾病的診斷和提升醫療的流程效率

隨著都市人口的愈加密集化，交通闢建速度遠不及車輛成長速度之下，交通事故已成為交通運輸過程中難以預測之意外事件，為有效防制道路交通事故發生，降低交通事故傷亡人數及事故嚴重程度，各國政府無不致力於交通安全防制的課題。

光達感測器的物件辨識穩定性研究為目前自動駕駛技術的關鍵項目之一，在運算速度、抗環境干擾能力與辨識精準度上為目前該技術發展的三個重要指標。本文將以自駕車系統中所需採用的光達感測技術做為探討的主題。

NVDLA軟硬體整合，是一件極需細心釐清的工程，其涵蓋的知識與層面包含硬體架構、硬體作動方式、作業系統資源管理方式、驅動程式架構以及應用程式架構規劃、網路架構以及效能分析等，十分廣泛。需具備眾多的預備知識、工程經驗之外，還需要一點運氣與除錯的靈感與經驗。