感知融合技術於自駕車之應用

隨著AI技術的突破,讓電腦視覺為核心的感知融合技術(Sensor Fusion),從先進駕駛輔助系統(ADAS)的角色快速升級,成為全球車廠發展的焦點。在不同自駕程度的需求下,需將不同的感測器安裝在自駕車上,攝影機、雷達、光達、超音波等感測器,皆各有其特色,也有其盲點。如何截長補短讓每個感測器發揮自己的長處,並透過「感知融合」這項技術將來自不同感測的資料進行處理,有效地生成取代人眼的視覺感知訊息,仍然是個挑戰。

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