智慧機器人學

3 學生

課程介紹

為什麼您需要這門課?

【智慧機器人的重要性】
智慧機器人是具有學習能力之機器人,除了具有傳統機器人主體、控制系統與教導系統之外,亦能夠在工業4.0虛實生產系統平台,展現認知智能、行為智能與環境智能等多項智能。
隨著雲端平台、伺服器資料庫、數據中心的發展,帶動人工智慧(AI)的導入,使得工業領域的傳統機械能夠自主學習而具有故障預測、經度補償與自動排程等智慧化功能,以達加工條件、工廠自動排程最佳化。

【工業領域的智慧機器人可以做什麼】
在工業的領域中,智慧機器人能夠提高生產製造的自動化,其中自動化作業包含常見的鑽孔切削、拋光研磨、取放工料及運送物料等製程。
此外,智慧機器人可透過影像辨識系統,快速辨識物料與產品之品質,在工廠技術中是值得關注的議題。

【智慧機器人課程】可提供您
1 課程內容
機器人基本部件介紹、機器人運動之座標轉換、運動學、動力學到路徑及軌跡規劃、人與智慧機器人協同工作、人工智慧在智慧機器人的應用

2 課程設計
課程由淺入深逐步介紹;兼顧基礎理論與應用實務;牛刀小試深入課程內容;切分不同的學習段落,有效時間內快速了解內容

3 數位課程
網路影音提供您反覆自學,快速輔助您在智慧機器人的認知與應用學習成效


課程目標

上完本課程您可以學到?

第一章 機器人基本組成與設計

  • 能夠理解機器人具有的基本認知
  • 能夠理解機器人具有的型式、機構部件、電子感測部件、座標轉換

 

第二章 機器人運動學、動力學與軌跡規劃

  • 能夠理解正向運動學、逆向運動學對機器人的作用
  • 能夠應用齊次座標轉換矩陣、Nverse jacobian分別計算正向運動學、逆向運動學
  • 能夠理解正向動力學、逆向動力學對機器人的作用
  • 能夠應用Euler-Lagrange、Euler-Newton分別計算正向動力學、逆向動力學
  • 能夠理解路徑規劃、軌跡規劃的方法,及對機器人的作用

 

第三章 協同機器人與人工智慧應用

  • 能夠理解人與機器人如何協同工作及研究發展
  • 能夠理解人工智慧對機器人的影響
  • 能夠理解機器人如何應用感測器感知環境,並使用人工智慧規劃及執行工作

課程特色

1 由淺入深逐步介紹
北科大教授講授智慧機器人課程,從機器人基本組成、機器人運動學與動力學,到機器人與人工智慧之相關應用,帶您從基礎一步步深入了解智慧機器人。

2 兼顧理論與實務
本課程深入基礎理論,剖析設計機器人運動之優缺點,亦實際展示人與智慧機器人協同工作,並導入人工智慧對機器人的的應用,讓您能夠同時由理論及實務了解智慧機器人。


課程對象

為什麼您適合來上本課程?

適合設備工程師、製程/生產工程師精進機器人作業系統能力

-製造業、光電半導體產業工廠中導入機器手臂、AGV等智動化設備。

適合智動化設備之研發設計工程師、軟體工程師、產品設計人員精進機器人作業系統能力

適合機械工程師、機構工程師精進機器人作業系統專業知識

-傳統機械產業面臨轉型智慧製造,工程師需快速瞭解機器人各項控制原理、定位、導航、感知等操作方法。

非常歡迎各界有志人士火速踴躍參加!!


學員先備知識

上本課程之前,您需要具備哪些基礎知識?

本課程應先具備大學工程數學、普通物理之相關基礎知識。


課程架構

課程模組 大綱 時數 講師
智慧機器人學 第一章    機器人基本組成與設計

  • 機器人介紹與型式
  • 機構部件
  • 電子與感測部件
  • 軟體部件
  • 齊次轉換矩陣
  • 機器人座標系統
1 hrs

北科大自動化科技研究所

林顯易 教授

第二章    機器人運動學、動力學與軌跡規劃

  • 機器人正向運動學
  • 機器人逆向運動學
  • 機器人Euler-Lagrange動力學
  • 機器人Euler-Newton動力學
  • 機器人路徑規劃
  • 機器人軌跡規劃
1.5 hrs

北科大自動化科技研究所

林顯易 教授

第三章    協同機器人與人工智慧應用

  • 機器人協同技術
  • 機器人智慧
  • 機器人組裝
  • 機器人抓取
  • 機器人影像辨識
  • 機器人拋光
1.5 hrs

北科大自動化科技研究所

林顯易 教授

 

試讀單元:第1章第5節 齊次轉換矩陣

 


上課日期與上課方式

凡報名成功之學員,主辦單位將發送上課通知,您即可依您登入的帳號、密碼進入本網站內按學習計畫線上上課。


報名費用

課程每人3,000元(含稅)

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溫馨提醒

  1. 線上課程同一帳號僅限本人使用,不得將參加課程活動之權利轉讓予任何其他第三人。
  2. 每位報名成功者,皆擁有優於一般數位課程之3個月閱覽權限。
  3. 請線上課程學員遵守ITRI College+工研院知識訂閱平台之隱私聲明相關規範。
  4. 課程聯絡人:工研院產業學院 王小姐 04-25687661  Email:tzruo@itri.org.tw;陳小姐 04-25675621  Email:yuwan@itri.org.tw。

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