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基於ROS之移動機器人的建圖與定位

Home / Courses / 付費課程 / 基於ROS之移動機器人的建圖與定位
  • 第一章 開源機器人作業系統ROS於移動機器人之應用

    學習計畫:建議學習時程為1周

    7
    • 1.ROS軟體介紹與歷史
    • 2.移動機器人之組成
    • 3.移動機器人之感測器
    • 4.移動機器人之運動與控制
    • 5.移動機器人之建圖原理
    • 6.移動機器人之定位與導航
    • 7.移動機器人之路徑規劃
  • 第二章 ROS系統操作

    學習計畫:建議學習時程為2~3周

    5
    • 1.教你控制機器人:說明軟體架構及ROS安裝
    • 2.ROS長甚麼樣子:說明ROS系統架構、文件架構、ROS計算圖層架構及各類節點之計算圖層啟動流程、及社群架構
    • 3.ROS基礎:說明ROS工具、Command Line指令、Send Topic/Custom Message/服務器之執行程式示範、使用roslaunch執行程式示範、及動態調整參數執行程式示範
    • 4.導航 & 建圖:說明ROS-MCU概念、及SLAM的架構、導航功能包、定位之執行程式示範
    • 5.更多案例:說明ROS與Arduino概念、及Sensor解析的方法、連結物理量、直流致動器/伺服機致動器/步進致動器與以PID控制器來驅動馬達之執行程式示範

基於ROS之移動機器人的建圖與定位

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下一頁 5.移動機器人之建圖原理

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