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第一章 開源機器人作業系統ROS於移動機器人之應用
學習計畫：建議學習時程為1周
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第二章 ROS系統操作
學習計畫：建議學習時程為2~3周
- 1.教你控制機器人：說明軟體架構及ROS安裝
- 2.ROS長甚麼樣子：說明ROS系統架構、文件架構、ROS計算圖層架構及各類節點之計算圖層啟動流程、及社群架構
- 3.ROS基礎：說明ROS工具、Command Line指令、Send Topic/Custom Message/服務器之執行程式示範、使用roslaunch執行程式示範、及動態調整參數執行程式示範
- 4.導航 & 建圖：說明ROS-MCU概念、及SLAM的架構、導航功能包、定位之執行程式示範
- 5.更多案例：說明ROS與Arduino概念、及Sensor解析的方法、連結物理量、直流致動器/伺服機致動器/步進致動器與以PID控制器來驅動馬達之執行程式示範
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3.移動機器人之感測器
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5.移動機器人之建圖原理