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第一章 開源機器人作業系統ROS於移動機器人之應用
學習計畫:建議學習時程為1周
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第二章 ROS系統操作
學習計畫:建議學習時程為2~3周
- 1.教你控制機器人:說明軟體架構及ROS安裝
- 2.ROS長甚麼樣子:說明ROS系統架構、文件架構、ROS計算圖層架構及各類節點之計算圖層啟動流程、及社群架構
- 3.ROS基礎:說明ROS工具、Command Line指令、Send Topic/Custom Message/服務器之執行程式示範、使用roslaunch執行程式示範、及動態調整參數執行程式示範
- 4.導航 & 建圖:說明ROS-MCU概念、及SLAM的架構、導航功能包、定位之執行程式示範
- 5.更多案例:說明ROS與Arduino概念、及Sensor解析的方法、連結物理量、直流致動器/伺服機致動器/步進致動器與以PID控制器來驅動馬達之執行程式示範
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2.移動機器人之組成
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4.移動機器人之運動與控制