科技新知

管理顧問機構麥肯錫（McKinsey Global Institute）在最近發表的報告中提醒，隨著疫苗施打愈趨普及，各國陸續解封。疫後經濟成長固然強勁可期，但必須慎防疫後經濟的「不均衡復甦」。為避免在疫後復甦潮成為被淘汰者，各國均啟動數位轉型計畫，積極打造數位社會，布局下世代競爭力。

全球化隱含的供應鏈風險，在新冠疫情蔓延下顯露無遺，許多企業導入數位化工具與決策系統，加速數位轉型，因而化危機為轉機；特別是製造業，因疫情產生的多重營運障礙，可望藉由數位科技、智慧製造進行產品及服務創新，開創出新的商業模式，成為應對未來變局的重要解方。

本文提出了一種新的夾取演算流程，可供機器手臂在隨機堆疊的物件中夾取目標物。首先，本文使用實例切割和基於視圖的經驗轉移演算法來獲得候選夾取點；隨後，利用避免碰撞和可進行穩定性分析的演算法，篩選出最佳夾取點，以供機器手臂夾取。基於視圖的經驗轉移策略是先找到物體的姿態，接著再將夾取經驗轉移到切割出的圖像中以獲得夾取點。

烤披薩時，若要同時烤熟鮮蝦又不讓櫛瓜過熟，幾乎不可能。如果有一種變頻微波技術，針對不同食材給予不同頻率的微波，讓成品出爐時熟度一致，那就太棒了。工研院開發的「相控陣列變頻微波技術」，將此概念運用在半導體工業，可使晶圓品質更穩定，還能有效節能，獲工研院傑出研究獎金牌肯定。