科技新知

本文將針對室內無人載具的應用領域介紹兩種SLAM技術：GMapping與Cartographer；並使用目前較常見的機器人作業系統(Robot Operating System, ROS)，分別在模擬與實際的室內環境進行GMapping與Cartographer兩種建圖技術的測試與比較。

光陽工業深耕南部逾55年，穩坐19年臺灣機車銷售龍頭。面臨各大車廠積極布局電動車市場，光陽工業找上工研院導入AI技術，解決電動車使用者面臨的「里程焦慮」問題。

無人水下載具深具應用潛力，能多次使用，不需搭載操作人員與乘客，而能搭載特定裝備或酬載，透過遠距或自主運作完成任務。現階段無人水下載具應用包括國防、海洋科學研究、油氣管路等海洋設施鋪設與維護、海底地理資訊調查等。

需求是發明之母。近年生醫科技進展快速，生醫新創公司如雨後春筍般出現，但能夠對準市場需求，還要在臨床試驗中過關斬將，是相當巨大的挑戰。台灣生醫材料公司總經理廖俊仁深諳觀察需求、「先找靶再射箭」心法，往往能找到解決痛點的獨有創意，打造台灣醫材新創奇蹟。

自從2004、2005年美國軍方DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency)連續兩年舉辦全國性的自動駕駛車競賽(Grand Challenge)，掀起了21世紀的自動駕駛車熱潮一直延續至今，經過十多年的發展，這股熱潮並沒有退燒，而是持續擴散到世界各國，傳統車廠與車電系統廠、新創公司及風險投資公司投入的研發資金、人力、物力不計其數。

一次把一件東西交寄到另一個人手上或許容易，但如果同時有數萬件、數十萬件，甚至上千萬件，交織成綿密廣泛的物流配送網，要達成「零失誤」配送，絕對是項高難度挑戰。工研院打造多項智慧與自動化技術，成為物流業最佳援手，獲得工研菁英「產業貢獻金牌獎」。

手持裝置在生活中之應用越趨多變及複雜，連帶著其晶片運算能力越趨強大，甚至導入AI功能，在此同時，應用處理器(含AI加速器)會大量消耗功率，熱設計功耗 (Thermal Design Power)愈發重要。

上世代的實體賣場，只能從結帳資料得到「啤酒放在尿布」旁的消費洞察；進入電商時代，消費者從進入網站到購物下單的整個瀏覽過程，都能用大數據分析。工研院針對商務服務業研發的「關鍵消費意圖預測技術」，以近10種演算法精準「投其所好」，成功推升電商業績，更贏得工研菁英「產業化貢獻金牌獎」。

NVDLA軟硬體整合，是一件極需細心釐清的工程，其涵蓋的知識與層面包含硬體架構、硬體作動方式、作業系統資源管理方式、驅動程式架構以及應用程式架構規劃、網路架構以及效能分析等，十分廣泛。需具備眾多的預備知識、工程經驗之外，還需要一點運氣與除錯的靈感與經驗。

全球品牌管理協會理事長陳春山，除了擅長公司經營治理，對於臺灣建立全球品牌產業所需的生態系統也有長期觀察。他日前在工研院舉辦的「生醫20迎向挑戰」論壇中，建議臺灣生醫產業以「大聯盟大艦隊」模式，整合各自優勢與專長，共同建立產業品牌，走向國際市場。

2012年所提出的AlexNet演算法大幅提升了圖形辨識準確度，因而開啟了之後人工智慧的浪潮，接著VGG16、ResNet、GoogleNet等相關的演算法如雨後春筍冒出。

想像未來的購物情境，只要帶一支手機就能將商品直接帶走，完全不需要排隊等候結帳。隨著智慧物聯（AIoT）技術演進，「無人商店」已進入你我生活，工研院搶攻這波「無人」商機，推出聰明辨識的智慧貨架，正式帶領零售業進入AI時代！

發展電源管理晶片自動化設計，不僅針對IoT、IIoT，甚至針對AI晶片進行功耗分析，制定電源需求並挑選適合的電源管理電路架構，自動設計對應的電壓調節機制，以讓AI晶片得以快速實現低功耗AIoT系統裝置將是未來發展趨勢之一。

EMO歐洲工具機展涵蓋全球市場90%以上的產品與系統，故製造商選擇以EMO歐洲工具機展作為展示他們技術與能力的舞臺。並且全球工具機製造商為了在兩年一 次的EMO歐洲工具機展中表現，會完善地準備其研究與發展計畫。

透過車牌自動辨識系統，可協助完成如高速公路自動收費、嫌犯贓車自動追尋、汽車違規自動開單、停車自動收費、社區與企業出入自動管制等各種智慧化應用。

2019年歐洲工具機大展(EMO)自9月16日至21日於漢諾威展覽中心盛大展開，該展是工具機與金屬加工業界首屈一指的指標性展覽，六天展期共有來自48個國家、超過2,200家參展商共襄盛舉，並吸引來自150國家近117,000名專業買主入場參觀。

由於稻作在不同的健康狀態下，對於不同光源的吸收與反射率有所不同，因此本工作項目透過無人機搭載高光譜儀蒐集農田場域稻作之高光譜資訊，輔以人工智慧技術開發稻作光譜監測預警服務與數位系統，提早掌握稻株生長狀況並施予防治，以大幅降低農藥和人力成本，也盡可能減少農產物不必要的毒性。

2年一度的EMO展會，對於金屬加工業者來說是非常重要且有趣的事，今年EMO展會主題為「智能科技驅動未來生產製造」，聚焦數位化與工業4.0在金屬加工業的重要性，展示未來解決方案。

人工智慧風潮席捲全世界，也讓「AI」成為科技業除了「5G」以外最熱門的關鍵字，各行各業未來將因為帶入AI的思維而逐步開啟轉變，也為全球半導體產業帶來成長的新契機。

積層製造 (Additive Manufacturing) 具有廣泛的應用，例如製造客制化的醫療設備領域、航太零組件和藝術品設計創作等等，隨著潛在用途的不斷增長，這種類型的製造技術必須能夠滿足實際需求。

近年來人工智慧的興起，恰巧記憶體內運算非常適用於人工智慧的硬體加速，兩者之間相輔相成，加速其發展。

工業雷射應用的至今已被廣泛應用在各領域，如航太、軍事、通訊、科學應用、機械切削、以及3D 列印等方面，舉例用於銲接汽車，渦輪葉片上的鑽孔，製造3D 零件以及金屬和塑料上做標記，從而使現代製造業發生了革命性變化。

深度學習模型可以識別影像與圖片、處理自然語言、以及其他AI應用上。在技術發展的過程中，持續精進的硬體運算能力扮演了不可或缺的作用。

東元電機重磅推出電動車動力系統T Power 90馬達及驅動器，宣佈以自有品牌跨足乘用電動車關鍵零組件市場，東元也是目前唯一有能力產製包括電動車用馬達及驅動控制兩項產品的國產業者。

透過各種唾手可得的智慧聯網產品，智慧生活已經悄悄融入我們的社會。近年在深度學習、類神經網路的快速進展之下，更是豐富了人工智慧（AI）的應用深度，尤其在多媒體應用獲得廣大的市場效應與迴響。

3D 列印具有創新構型、智慧製造、客製化等優點，已廣泛應用於航太、建築、醫療等產業關鍵組件製造，因食品材料複雜且物化性質差異大，目前在食品領域應用尚處起步階段。剛推出食品3D 列印時，所能使用的原料僅限於糖、巧克力及麵團，現今已進展到可以新鮮蔬果泥所製成的原料進行列印。

智慧製造的時代來臨，原本機械自動化生產的產線已不足以應付市場競爭，因此原本機械自動化生產的製程設備，必須加入各式感測器來收集工廠機械的各種資訊，將資料標準化之後匯集整理到伺服器，再進一步分析與處理。

複合材料具有高比模數(Specific modulus) 、高比強度(Specific strength)、高設計自由度、耐腐蝕、耐疲勞性佳等特性，也因為許多優點集於一身，使其有效取代傳統的金屬材料。

自從2012年image net challenge得到進展後，DNN（Deep Neural Network）就帶動了人工智慧的發展。過去幾年，沒有與人工智慧/AI沾邊的題目好像就沒有機會了。

2019 年六月份適逢兩年一次全球最大雷射展在德國慕尼黑舉行，十一月份則是每年一次全球最大3D 列印展Formnext 2019 在德國法蘭克福舉行。

依據聯合國在2019年發布之《世界人口展望報告》（World population prospect 2019）數據顯示，未來30年全球老年人口將增加20億，到了2050年預計達到97億，直逼近百億門檻，到21世紀末，將至110億。

銲接是一種將兩種或以上材質，通過加熱或加壓的方式，使原子間結合而形成永久連接的技術。常見的銲接方法如氣銲、電阻銲、電弧銲、雷射銲接(laser welding) 及電子束(e-beam) 銲接等。

 工廠組成可以簡單分為三大部分：硬體、軟體、管理。硬體需要軟體控制，軟體、硬體需要人員執行，人員又需要以流程與組織進行管理； 管理則必須透過軟體與硬體的完善，三個面向環環相扣、交互影響，牽一髮而動三相。

根據Laser Focus World 雜誌對 2018 年全球雷射源產業與應用的調查統計，2018 年全球雷射源的銷售比前一年(2017 年) 小幅成長約 5.3 %， 達到 137.6 億美元。

我們日常生活中常常要用到觸控薄膜，這種薄膜當然在出廠以前需要經過一次檢測，今天要介紹的檢測設備是利用光學的。

工研院新科院士林健男扛起台塑本業重任，接棒為台塑第二代專業經理人，以技術創新、前瞻視野、友善環境與幸福企業的經營理念，將台塑推向石化工業 4.0 的嶄新紀元。

坐在儀器前，簡單按幾個鈕，原本須由醫師親自操作的眼底檢查，幾乎跟量血壓一樣輕鬆簡單就能自助完成。這項技術也因貼近民眾生活，提升眼底檢查頻率，入圍 2019「全球百大科技研發獎」。

工研院新科院士張安平，事業橫跨水泥、環保、觀光、能源等領域，為跨界創新型舵手。2017 年臨危受命，接掌台泥企業團，將台泥轉型為環保工程公司，版圖跨向歐亞大陸，營運成長再創新高。

諾貝爾物理獎得主李察費曼於 1959 年斷言「人類可望隨心所欲操控小尺寸（奈米）材料，帶來龐大科技應用」，開啟奈米科技先聲。而今，積體電路已進入奈米級先進製程，奈米生醫技術應用在精準醫療，打擊癌症。

本文首先分析工業機器人產業發展趨勢與全球市場規模，再來探討美中貿易戰對台灣工業機器人產業的影響，並回顧台灣機器人產業的發展， 以及國內工業自動化系統整合面臨的問題與挑戰， 最後探討台灣的機會。

甚麼是機聯網？從工業4.0的概念興起，為全球的製造業，打開了一條通往成功的「智造」捷徑後，智慧製造已然成為產官學界的顯學。但對台灣的中小企業來說，真正要從傳產跨入智慧製造，中間還有一個最重要的轉型關鍵：機聯網。

有鑒於自駕車配掛通訊、感測與定位設備，其於車聯網通訊、光達感測與定位技術研發浪潮已勢不可擋，其相關應用也應運而生，如自駕車透過車聯網技術提供行車安全防護、自駕載客接駁服務、自駕車隊的應用。

生技製藥產業始終以前瞻研發，屢屢帶給世人驚嘆與希望。一位來自台灣的控制工程專家，卻讓全球歷史最悠久的默克藥廠也服氣，邀他協助邁向自動化新紀元！

第五代行動通訊（5G）為了提升更好之用戶體驗，提高了傳輸速率、降低傳輸延遲與增加鏈結可靠度。隨著第三代合作夥伴計劃（3GPP）於2018年初步完成Release 15的技術規格，加上臺灣5G商轉預計於2020年底進行，5G於毫米波頻段也是勢在必行，未來毫米波前端晶片與模組的需求會逐年上升。

機器手臂快速完成成衣打樣；醫護手提行動視力箱與手持超音波，走進偏鄉醫療，造福更多病人；AI影像技術準確辨識你的喜好、讀懂你的眼神……年度法人科專成果，今年鎖定智慧製造、精準醫療與創新科技，透過3場「DO IT Today產業科技焦點展」精彩呈現，將智慧科技融入垂直產業，帶動產業全面提升。

隨著行動網路應用與行動裝置的快速發展，大量的使用者們需要更高的網路容量提供服務、更高的傳輸速率滿足通話與影音服務的品質、以及更低的延遲時間以支援自動駕駛等新應用，這些需求對於目前提供4G服務的電信商是一大挑戰。

工研院與史丹福平台計畫於9月初由工研院副院長張培仁率團前往矽谷，參訪了史丹福大學的車輛研究中心、光子學研究中心、Byers生物設計中心與Bits & Watts Initiative等先進實驗室，以及多家於人工智慧應用領域表現極具特色的新創公司，期透過前瞻科技研發與產業化趨勢的鏈結，確切掌握人工智慧實際發展脈動。

本文將描述當企業網路與電信業者進行整合時，多接取邊緣運算（Multi-access Edge Computing，MEC）從中建立用戶的辨識與路由控制機制，在企業私網與電信業者之間提供彈性的5G應用服務。

如何目睹客戶從代工思維的框架中掙脫？如何在科技強國角力的夾縫中生存？而我們又如何破繭而出並找到新的應用藍海市場？整合電子技術與醫療應用的筑波科技董事長許深福認為，所有的機會和創新，來自於更多跨領域的交流。

如何將生產數據轉化成有價值的資訊以增加收益，是所有製造業者評估進入智慧製造的第一個課題。在過去無線傳輸技術尚未純熟之時，大多數僅能使用有線傳輸技術Ethernet做傳輸；隨著無線傳輸技術的發展，無線傳輸本著比有線傳輸更彈性化布建的優勢，漸漸可取代傳統有線技術的傳輸。

車輛智慧化發展如火如荼，先進駕駛輔助系統(ADAS)功能發展已經接近成熟，整體進程已經從ADAS的Level 2跨足到自動駕駛的Level 3，車用毫米波雷達也跟著從24GHz進階為77/79GHz，以便提升感測距離與精準度，未來也將提供更多功能與應用，帶動全自動駕駛的發展。

「自駕車」顧名思義就是自動駕駛的車輛，拆開看分別是「自動」、「駕駛」、以及「車」三項，這也是相對於「人」所「駕駛」的「車」。

美國消費性電子展（CES）是全球消費性電子市場的趨勢風向球，具指標意義的消費性電子展創新獎（CES 2020 Innovation Awards）搶先起跑暖身，工研院以「PECOLA樂齡陪伴機器人」與「iStimUweaR複合式智能穿戴系統」兩項技術，在眾多國際廠商中脫穎而出，成為臺灣唯一獲獎的研究機構。

美國英特爾公司預估2022年，全球「智慧零售」相關的應用科技設備，像是智慧貨架標籤、數位看板、影像分析及零售系統等技術，商機預估高達538億美元，帶來更便捷的數據、資訊和服務1。在此趨勢下我們嘗試整合資通訊技術與零售產業，發展全新購物體驗，期盼提升消費者購買率。

1980年代風靡一時的美國電視影集《霹靂遊俠》（Knight Rider）中，能說話、與人互動，具備自動駕駛能力的霹靂車，許多觀眾至今仍印象深刻。30多年後，科技終於讓霹靂車的奇想付諸實現，在這個每個人都能成為「李麥克」的時代，自駕車將不只是「人性化的萬能電腦車」，還會是巡邏、接駁、物流的好「夥計」。

智慧城市的建置與發展需在物聯網的通訊基礎之下，必須對功耗與傳輸頻寬進行取捨，才能設計出滿足系統的規格需求。

美中貿易戰加速台商回流投資，日前工研院與國內第一大飛輪健身車廠期美科技簽約，將協助其在台南打造國內首座健身器材的「智慧工廠」

「即產即用」是電力最獨特之處，但電力公司每天除了調度可供應當日最高用電所需發電容量之外，還要準備額外的「備轉容量」來應付當天發生用電的突發狀況。電力調度與備轉容量息息相關，前台電電力調度處處長鄭金龍，透過電力系統系列課程，為大眾解密我國電力調度系統與未來規畫。

為追求環境永續，提高再生能源比重是各國能源政策的重要議題。但再生能源受限於自然條件，其不穩定性與間歇性影響供電品質，利用微電網的調控技術能有效提升綠能運用。

電力人才看過來！根據台灣科學工業園區科學工業同業公會水電氣委員會統計，竹科、中科、南科三大科學園區用電量占全國電量達11.6%，未來5年用電量粗估成長79%，供電管理需求大，電力人才堪稱「炙手可熱」。

為了展現未來的電網願景，台電在總管理處一樓大廳設置「智慧電網展示場」。現場規劃有「發展願景」、「智慧調度」、「智慧配電」等6大展區。

工研院「南部雷射光谷育成中心暨試量產工場」結合南台灣光電、精密製造、模具、醫材等產業，不僅帶動傳產高值化，也打造南台灣成為先進雷射應用與產業群聚的創新基地。本次「南台灣產業大進擊創新論壇」，也展示多項雷射技術研發成果，擴展雷射在製造業領域的實用性之餘，也推動產業升級。

工研院與國內車電業者攜手打造自駕中巴，2018 年在台中花博展期間，提供載客接駁服務，其中，由國人所研發的「自動駕駛感知次系統」，肩負感知與運算任務，正是自駕車聰明又安全的關鍵。

受惠自駕車、車聯網趨勢，先進駕駛輔助系統，如車用影像、盲點偵測、車道偏移、停車輔助系統、車用 LED 等需求大增

原見精機，一家 25 人的新創公司，投入近 10 年時間，從製程、感測器及相關軟體全部自主研發，生產的「安全皮膚」，讓向來由歐洲、日本掌控的工業機器人大廠，都願意共同合作。這是一家什麼樣的公司？

智慧製造究竟是怎麼一回事？涵蓋機器人、自動化、模具等領域的「亞洲工業 4.0 暨智慧製造系列展」日前登場，世界級大廠齊聚，智慧製造遠景盡現眼前。工研院在機器人、感測技術上持續精進。包括拋光檢測一站完成的智慧砂帶機、靈活可抓握的仿生手爪、國產第一顆微型多軸振動感測器等，引起業界高度矚目。

服務業向來是以貼心、無微不至為最高價值，當人工智慧（AI）愈來愈聰明，能與人溝通，就有機會提供與真人相當的服務，智慧服務的龐大商機可謂無可限量

人工智慧（AI）是未來科技的核心，隨著技術逐漸到位，AI 應用也實際在產業付諸實現。製造業出口值占整體出口總值的 7 成，是我國創造外匯的主力。

近幾年各先進國家紛紛進行現行電網之升級計畫，我國為推動節能減碳政策，將智慧電網-先進讀表系統（Automated Metering Infrastructure, AMI）列入「國家節能減碳總計畫」標竿計畫之一，而4G/5G等通訊產業亦是我國重要產業發展方向之一，因此本文將探討智慧電網應用場景與5G通訊技術，相互結合發展的可能機會與趨勢。

醫療器材產業正面臨轉型，知名市調機構Frost & Sullivan調查，近八成的醫材業者認為醫療聯網未來最重要的成長機會，四成五認為須與策略夥伴合作。事實上，對醫療IT解決方案廠商而言，未來十年也是他們的成長機會。

對任何新市場而言，產品搶先上市很重要，但在醫療產業，上市前仍有許多攸關成敗的細節需要注意。來自日本與加拿大的醫材產業專家，深度剖正在崛起的醫療聯網市場，提出四大成功關鍵。

相信不少人都有過類似的經驗，往往只要身處地下室、大型商場，GPS定位功能就如同失去魔法般，無法完成正確定位；而目前室內行動終端設備使用頻率大增衍生了大量的室內商業行為及經濟生態需求….

大數據除了能預測消費者喜好之外，現在也可以應用在醫療上。工研院與交通大學率先投入工智慧眼底影像判讀系統開發，可望提升眼部及視網膜疾病的診斷效率，帶動台灣的智慧醫療產業升級，提供更精準即時的創新醫療服務。

歷經SARS、H1N1新型流感、腸病毒及登革熱疫情，台灣逐步建立堅實的防疫實力；在高階醫療服務及慢性病治療上，也建立完善醫療服務，這些寶貴經驗均可推展到氣候、人種相近的東南亞國家，成為南向發展最具潛力的產業。

物聯網的出現正式宣告邁入醫療4.0時代，台灣擁有先進醫療與資通訊（ICT）技術優勢，如何克服法規、技術標準與產品定位的挑戰，掌握智慧醫療趨勢，在全世界智慧醫療領域站穩一席之地，是當前產業界迫切想知道的答案。

即時動態定位系統之整合與驗證測試 工研院

多接取邊緣運算之用戶辨識技術 工研院資通

應用於5G系統的毫米波升降頻收發機（Up

應用於5G之28GHz相位陣列模組 工研

5G智慧電網應用機會與趨勢 工研院資通所

探索車聯網技術於5G關鍵應用 工研院資通

5G毫米波相控整合晶片發展 工研院資通所

全球5G產業鏈動見觀瞻 台灣業者找先機